선분과 점의 위치 관계를 리턴해 준다. 선분의 왼쪽에 있을 경우 음수를 리턴하고, 오른쪽에 있을 땐 양수, 동일하면 0
static float LinePointRightSide(float fstart_x, float fstart_y, float fend_x, float fend_y, float fpoint_x, float fpoint_y)
{
return (fend_x-fstart_x)*(fpoint_y-fstart_y)-(fpoint_x-fstart_x)*(fend_y-fstart_y);
}